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五维光学调整架坐标解耦合方法
2019-02-26 15:02
光学实验中光学元器件的调整，实际上就是对其六个自由度中的几个自由度进行调整。不同的光学调整架基本设计理念都是为了实现对一个或 多个自由度进行调整并保证精度。常用的是对光学元器件五个自 由度进行调整的五维调整架。对于五维光学调整架，由于受系统安装空间的限制、系统装调状态的要求、机械结构设计难度以及加工工艺的限制，调整架的三维平移调整自 由度之间无法做到两两正交；二维旋转自由度的回转中心和光学元器件的光学中心无法做到重合；因此在要求五个自由度调整时，各维调整量之间存在坐标耦合，即调整其中的一维，会引起其它另一维甚至几维的变动。
一般在光学系统装调中，由于无法对各位置调整量之间的坐标耦 合关系进行量化和补偿校正，因此，通常忽略坐标耦合情况。对五维光学调整架的各维调整量进行分解变换，消除五维光学调整架 各维调整量之间的坐标耦合，可以使实际光学调整量和调整量的期望值吻合，从而，使光学系统装调过程中各维调整量调整更加准确。 
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