1.按上述顺任务：工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1—SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台起动—向右移动工进—减速至换向—左移快速返回—减速至换向—进入正向工作状态。
2.要求：
1.电气原理图设计，工作方式设置为自动循环、点动二种.
2.PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。
3.有必要的电气保护和联锁。
4.自动循环时应序动作。
I/O分配表
梯形图
程序验证指导：
（一）手动方式
按下X20并按紧：
按下手动向右工进按钮X10 →右移接触器 Y0和工进电磁阀Y2同时得电， 工作台向右工进；
按下手动向右工进按钮X11 →右移接触器 Y0和减速电磁阀Y3同时得电， 工作台向右减速；
按下手动向右工进按钮X12 →左移接触器 Y1和快速电磁阀Y4同时得电， 工作台向左快退；
按下手动向右工进按钮X13 →左移接触器 Y1和减速电磁阀Y3同时得电， 工作台向左减速；
（二）回原点方式
按下X21并按紧，再按下回原点启动按钮X25：右移接触器Y0复位，同时左移接触器 Y1和快速电磁阀Y4同时得电，工作台向左快退；当工作台压到原点条件按钮X4的时候，回原点继电器闭合，回原点完成；
注意：回原点在这个图上只做过渡作用，因为题目要求没有要求编回原点方式。
注意：每次在手动方式转为自动方式之前都要经过回原点；
（1）
单步方式
按下X22并按紧，按一下X26→右移接触器 Y0置位得电和工进电磁阀Y2得电工作台向右工进→工进到位即压下X1→工进电磁阀Y2断电→按一下X26→减速电磁阀Y3得电，工作台向右减速→减速到位即压下X2，Y3断电→按一下X26→右移接触器 Y0复位失电，左移接触器Y1置位得电和快速电磁阀Y4 工作台向左快退→快退到位即压下X3→Y4断电→按一下X26→减速电磁阀Y3得电→工作台向左减速→减速到位即压下X4，Y1复位失电，Y3失电→按一下X26→右移接触器 Y0置位得电和工进电磁阀Y2得电工作台向右工进→（重复……）
（2）
单周方式
按下X23并按紧，按一下X26→右移接触器 Y0置位得电和工进电磁阀Y2得电工作台向右工进→工进到位即压下限位开关X1（工进转减速）→工进电磁阀Y2失电同时减速电磁阀Y3得电，工作台向右减速→减速到位即压下限位开关X2（减速转快退）→减速电磁阀Y3失电和右移接触器 Y0复位失电同时左移接触器Y1置位得电和快速电磁阀Y4 工作台向左快退→快退到位即压下限位开关X3（快退转减速）→快速电磁阀Y4失电同时减速电磁阀Y3得电→工作台向左减速→减速到位即压下限位开关X4（减速转工进），左移接触Y1复位失电，Y3减速电磁阀失电→停止。
（3）
连续方式
按下X23并按紧，按一下X26→右移接触器 Y0置位得电和工进电磁阀Y2得电工作台向右工进→工进到位即压下限位开关X1（工进转减速）→工进电磁阀Y2失电同时减速电磁阀Y3得电，工作台向右减速→减速到位即压下限位开关X2（减速转快退）→减速电磁阀Y3失电和右移接触器 Y0复位失电同时左移接触器Y1置位得电和快速电磁阀Y4 工作台向左快退→快退到位即压下限位开关X3（快退转减速）→快速电磁阀Y4失电同时减速电磁阀Y3得电→工作台向左减速→减速到位即压下限位开关X4（减速转工进），左移接触器Y1复位失电，Y3减速电磁阀失电→右移接触器 Y0置位得电和工进电磁阀Y2得电工作台向右工进→（下一个循环）。
无论什么时候，按X27，将停止。
